滾筒式球磨機是一個繞其自身軸線旋轉的圓筒，筒內裝有磨球，磨筒旋轉時，呈現3種工作狀態，如圖 低速時，呈瀉落狀態；適當轉速時，呈拋落狀態；過高轉速時，呈貼緊狀態。瀉落狀態下，物料被粉碎的基因主要在于研磨作用；拋落狀態下，物料被粉碎的基因主要在于沖擊作用；在貼緊狀態下，物料與磨球沒有相對作用，失去破碎功能。通常把此時的轉速稱為臨界轉速。
球磨時3種狀態
滾筒式球磨機是僅靠重力作用的球磨機，無論沖擊或研磨作用，均表現為力度不足，效率不高。對某些硬度材料難以達到超細的程度。
現令滾筒在自轉的同時，伴隨公轉。公轉可以產生數倍、甚至數十倍于重力加速度的向心加速度。這時 ，磨球在強大的離心力作用下，產生的沖擊或研磨效果會顯著增加。不僅球磨時間縮短，而且極限細度提高，具有超細粉碎性能。這種具有自轉和公轉的球磨機稱為行星式球磨機。 公轉角速度可以控制，以適用不同硬度的材料。自轉角速度與公轉角速度方向相反個球磨罐均布于大圓盤上。
天創行星式球磨機
行星效應不但使磨球自重增加，也使物料自重增加，它們與小顆粒磨球之間以及自身之間的相互作用力加強，作用次數增多，尤其有利于研磨，即使在瀉落狀態，亦能產生足夠的應力，獲得良好研磨效果。
研磨效果還取決與磨球、物料之間的搓揉時的滑動速度。滾筒自轉角速度是產生滑動速度的 主導因素。滾筒式球磨機的自轉角速度受到臨界轉速限制。超過臨界速度時將產生緊貼現象，而行星式球磨機則因球、料自重增大，允許在較高自轉角速度下，仍能拋落或瀉落。這從另一方面提供了超細粉碎的有利條件。
更重要的是，行星式球磨機的自轉角速度和公轉角速度均可按需設計。根據超細粉碎要求，可以確定出最佳參數。
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